TMC5130是一款集成电机驱动和运动控制为一体的解决方案。它提供了用于步进电机驱动的便利性,从电池供电方式到每个线圈2A的电机驱动能力,广泛应用于各类步进电机驱动和控制领域。TMC5130包含基于TRINAMICs独有的StallGuard2、CoolStep、DcStep、SpreadCycle和StealthChop技术,能让设计者通过简单的配置就可获得更干净的控制波形、超静音无电流噪声的控制、以及无需外部传感器的失速检测手段、权衡速度和电机转矩,优化能耗等算法控制功能。

框图

特点

  • 两相步进电机控制器,驱动电流2A,峰值5A
  • 带微步插值的STEP /DIR接口
  • SixPoint斜坡运动控制
  • 支持256微步分辨率
  • SPI和单线UART
  • 被动制动和续流模式
  • 全面的保护和诊断
  • 7V~46V 供电范围,
  • 紧凑的TQFP-48(7 X 7mm)封装
  • 控制算法集成

应用

  1. 纺织机械
  2. 3D打印
  3. 包装机
  4. 办公室和家庭自动化
  5. 工厂和实验室
  1. 液体处理
  2. 摄像头控制
  3. 医疗类
  4. 泵与阀

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