TMCM-1316 “StepRocker”是一个单轴电机控制器，用于两项双极步进电机，包括带有外部编码器的闭环操作。它具有由TMC4361和TMC5160以及ARM Cortex-M4(MK20KX128VLK7)处理器组成的控制链。该模块是一个功能齐全的开发站台。
框图
特点
- 用于2相步进电机的单轴控制、驱动、闭环
- 10V~30V供电范围 高达
- 5.7A rms相电流
- 多用途输入和输出
RS485和USB接口
S形斜坡和直线斜坡的运动控制
开源TMCL Lite库，便于开发自己的应用代码
带外部编码器的闭环操作，步进电机伺服控制
应用
- 机器人
- 实验室
- 自动化工厂
市场分类
