ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
框图
特点
- 三轴数字陀螺仪
- ±2000°/sec 动态范围
- 运行偏置稳定性为 8.1°/小时
- x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ
- 轴间错位误差为 ±0.25°
- 三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2
- 运行偏置稳定性为 125 μm/s2
- 三轴，角度增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：−10°C 至 +75°C
- SPI 兼容数据通信
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式：直接、缩放和输出
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
- 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
- 工作温度范围：−25°C 至 +85°C
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人和自动驾驶车辆
- 智能农业和建筑机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 运动物联网
